Il rotore interno del servomotore viene acquistato con piastrelle magnetiche in terre rare a montaggio superficiale (SPM), che utilizzano una colla a magnete permanente a forma di arco per solidificarsi sulla superficie del rotore del motore e realizzando almeno una delle superfici di taglio dei magneti permanenti a contatto, i magneti permanenti si dividono in magneti permanenti. Poiché l'area di contatto in cui i magneti entrano in contatto tra loro è ridotta, è possibile ridurre il rapporto residuo della perdita parassita del magnete causata dal troncamento.
Vediamo che molti servomotori adottano la prima struttura rappresentativa del tipo a stick, ma questa struttura presenta un problema: poiché i magneti di superficie non sono distribuiti uniformemente, si forma una forza centrifuga irregolare nella direzione circonferenziale del coperchio di protezione, che provoca la protezione coprire per piegarsi e resistere al momento flettente. Per materiali come la fibra di carbonio è molto sfavorevole sopportare il momento flettente, quindi è necessario risolvere il problema della distribuzione uniforme della forza centrifuga. Pertanto, la struttura migliorata di seconda generazione è stata migliorata. La struttura di seconda generazione è stata migliorata in due modi. Il primo consisteva nell'aggiungere un riempitivo (nucleo del rotore del servomotore) tra l'acciaio magnetico e l'acciaio magnetico, in modo da risolvere l'uniformità della forza centrifuga. Il secondo miglioramento è: il multiblocco del magnete permanente. Perchè così? Poiché i magneti permanenti ad alte prestazioni sono generalmente realizzati con metallurgia delle polveri, possono resistere a forti sollecitazioni di compressione, ma non possono resistere a grandi sollecitazioni di trazione e la loro resistenza alla trazione è inferiore a un decimo della resistenza alla compressione. Quando il magnete permanente è soggetto a forza centrifuga, a causa dell'ampio angolo di apertura della circonferenza, la direzione della forza centrifuga del materiale sotto diversi angoli è incoerente e si formerà una sollecitazione interna. Questo stress interno è uno stress da trazione, quindi è facile da rompere. Questo problema è ben risolto dividendo i blocchi del nucleo di ferro tra i magneti del rotore.
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