Quali motori utilizzano i magneti? Dove sonoi magneti nel motore si trovano ?
Motore CC (motore CC)
Poiché in un normale motore CC la corrente della bobina deve essere invertita, il magnete può essere trasformato in uno statore solo per consentire alla bobina di ruotare. La struttura del motore DC dovrebbe essere composta da due parti: lo statore e il rotore. La parte stazionaria del motore DC quando è in funzione è chiamata statore. La funzione principale dello statore è generare un campo magnetico. È costituito da una base, un polo magnetico principale, un polo di commutazione, un coperchio terminale, un cuscinetto e un dispositivo a spazzola. La parte rotante è chiamata rotore. La sua funzione principale è generare coppia elettromagnetica e forza elettromotrice indotta. È il fulcro per la conversione dell'energia del motore CC, quindi viene solitamente chiamato armatura. È costituito dall'albero rotante, dal nucleo dell'indotto, dall'avvolgimento dell'indotto e dal commutatore. e tifosi.
Motore CC senza spazzole (motore BLDC)
I motori CC senza spazzole sono generalmente costituiti da uno statore e un rotore. Lo statore è solitamente composto da magneti permanenti e bobine, mentre il rotore è composto da magneti permanenti o elettromagneti.
Poiché il motore CC senza spazzole non dispone di un commutatore meccanico, la bobina è realizzata nello statore e il magnete nel rotore. Metodo di installazione dei magneti del rotore del motore brushless a magnete permanente: i magneti del rotore generalmente hanno cilindrico, rombo, piastrella, rettangolare, ecc.
Il nucleo del rotore è progettato in base alle diverse esigenze. Sia che i magneti del rotore siano montati in superficie o incorporati, è necessaria un'attrezzatura speciale per completare il caricamento dei magneti. Quando la quantità è elevata, i metodi manuali sono irrealistici, inefficienti e facili da ferire le mani. Pertanto, vengono generalmente utilizzate apparecchiature di riempimento in acciaio magnetico. A seconda dei diversi rotori, l'attrezzatura di riempimento dell'acciaio magnetico corrispondente è progettata per garantire che l'acciaio magnetico possa essere riempito rapidamente una o più volte, adattandosi alla consegna rapida.
Motore CA (motore CA)
Non ci sono magneti nel motore CA e la corrente nella bobina viene commutata naturalmente, quindi la bobina può essere utilizzata sia come statore che come rotore.
Motore passo-passo
Secondo la struttura dei motori passo-passo, possono essere suddivisi in tre tipi: tipo a magnete permanente, tipo reattivo e tipo ibrido. Il motore passo-passo più comunemente utilizzato attualmente è il motore passo-passo ibrido, perché combina i vantaggi del tipo a magnete permanente e del tipo reattivo.
1.Magnete permanente (PM)
Il rotore è realizzato con materiali a magnete permanente. I materiali dei magneti permanenti utilizzati in base alla potenza del motore passo-passo includono magneti NdFeB legati e NdFeB sinterizzati.
2.Principio reattivo (riluttanza variabile, VR)
Il rotore è realizzato con materiali morbidi (solitamente lamiere di acciaio al silicio o barre elettriche di ferro puro e altri magneti). Ci sono più poli salienti sul rotore. In questo modo, quando la bobina è eccitata, attirerà la rotazione del rotore, facendo ruotare il campo magnetico nel circuito magnetico. Resistenza minima. Le fessure dei denti del rotore producono cambiamenti di riluttanza durante la rotazione, quindi è anche chiamato motore a riluttanza variabile. I motori passo-passo reattivi non utilizzano magneti permanenti.
3. Stepping ibrido (HS)
Il nome del motore passo-passo ibrido deriva dalla struttura del rotore, che è composta da un rotore PM e un rotore VR. I motori passo-passo ibridi hanno un magnete permanente sul rotore.
Servomotore
I servomotori sono solitamente costituiti dal motore stesso, da un riduttore e da un encoder. Il motore stesso può essere un motore CC o un motore CA. Il riduttore può ridurre adeguatamente la coppia di uscita e la velocità del motore. L'encoder può fornire feedback sulla posizione angolare del motore in tempo reale e può ottenere un controllo e un posizionamento precisi controllando l'uscita del motore. Il servomotore è composto principalmente da uno statore e un rotore. Ci sono due avvolgimenti sullo statore, l'avvolgimento di campo e l'avvolgimento di controllo. Il rotore interno è costituito da magneti permanenti o bobine di induzione, materiali magneticamente conduttivi, e il rotore ruota sotto l'azione del campo magnetico rotante generato dall'avvolgimento di eccitazione. Allo stesso tempo, il servomotore ha il proprio encoder e il conducente riceve il segnale di feedback dall'encoder in tempo reale, quindi regola l'angolo di rotazione del rotore in base al confronto del valore di feedback con il valore target. Si può vedere che la precisione del controllo del servomotore è in gran parte determinata dalla precisione dell'encoder.
Motore a induzione
Il motore a induzione è anche chiamato "motore asincrono", ovvero il rotore è posto in un campo magnetico rotante. Sotto l'azione del campo magnetico rotante si ottiene una coppia rotazionale, quindi il rotore ruota. Il rotore è un conduttore girevole, solitamente a forma di gabbia di scoiattolo. Lo statore è la parte non rotante del motore e il suo compito principale è generare un campo magnetico rotante. I campi magnetici rotanti non vengono ottenuti meccanicamente. Invece, la corrente alternata viene fatta passare attraverso diverse coppie di elettromagneti per far sì che le proprietà dei loro poli magnetici cambino ciclicamente, quindi è equivalente a un campo magnetico rotante. Nei motori a induzione non vengono utilizzati magneti permanenti.
Motore di serie
I motori in serie monofase sono comunemente noti come motori in serie o motori universali. Sono composti principalmente da statore, rotore e staffa. Lo statore è composto da nucleo polare saliente e avvolgimento di campo. Il rotore è composto da nucleo polare nascosto, avvolgimento dell'armatura e commutatore. È costituito da un deflettore e da un albero rotante. Un circuito in serie è formato tra l'avvolgimento di campo e l'avvolgimento dell'indotto attraverso spazzole e commutatori. I magneti permanenti non vengono utilizzati nei motori di serie.
Motore sincrono
Come suggerisce il nome, un motore sincrono è in grado di funzionare a velocità costante indipendentemente dal carico che agisce su di esso. Il rotore è eccitato da un alimentatore CC e il campo magnetico generato dall'eccitazione CC attorno alla bobina del rotore è come mostrato di seguito. Apparentemente, a causa di questo campo magnetico, il rotore agisce come un magnete permanente. Il rotore può essere realizzato anche con magneti permanenti. In un motore sincrono a magnete permanente, il rotore è composto da magneti permanenti.
Motore asincrono
I motori asincroni sono divisi in due forme in base alla struttura del rotore: tipo a gabbia di scoiattolo (motore asincrono a gabbia di scoiattolo) e motore asincrono del tipo avvolto. Motore asincrono per il funzionamento a motore. Poiché la corrente dell'avvolgimento del rotore è generata per induzione, è anche chiamato motore a induzione. I motori asincroni sono i più utilizzati e più richiesti tra tutti i tipi di motori. In un motore asincrono, lo statore fornisce corrente alternata per generare un campo magnetico rotante e il rotore è indotto a generare un campo magnetico.
In questo modo i due campi magnetici interagiscono facendo ruotare il rotore seguendo il campo magnetico rotante dello statore. Il rotore fa ruotare il campo magnetico più lentamente dello statore, ha uno scorrimento e non è sincronizzato, quindi è chiamato macchina asincrona. I motori asincroni non utilizzano magneti permanenti.
Motore a poli schermati
Il motore a polo ombreggiato, chiamato anche motore a polo ombreggiato, è un tipo di motore CA monofase. Di solito utilizza un rotore in alluminio pressofuso con scivolo a forma di gabbia. I motori a poli schermati si dividono in motori a poli schermati a poli salienti e motori a poli schermati a poli nascosti. Generalmente utilizzato in occasioni di piccola capacità come avviamento a vuoto o con carico leggero, come ventilatori elettrici, modelli elettrici, ecc. Poiché si tratta di un motore CA, non sono presenti magneti permanenti nello statore o nel rotore del motore a poli ombreggiati .
Motore con poli ad artiglio
Motore tradizionale con poli ad artiglio a magnete permanente, due nuclei dello statore cooperano assialmente a sinistra e a destra per formare un motore sincrono a magnete permanente con poli magnetici a forma di artiglio. Con lo sviluppo della tecnologia, i motori con poli artigliati hanno sviluppato anche motori con poli artigliati ad eccitazione elettrica e motori con poli artigliati ad eccitazione ibrida.
Motore lineare
Esistono tre forme comuni di motori lineari: a forma di U, piatti e tubolari, chiamati anche motori lineari con nucleo in aria, motori lineari con nucleo in ferro e motori lineari ad albero (motori lineari cilindrici).
1. I motori lineari piatti sono utilizzati nelle piattaforme di movimento ad asse singolo. Il gruppo del magnete è fisso e il gruppo della bobina fa muovere la piastra superiore.
2. I motori lineari a forma di U, i motori lineari a forma di U con nucleo in ferro sono utilizzati nelle piattaforme di movimento X, Y. I motori lineari a forma di U hanno due piste magnetiche parallele opposte. Le bobine sono avvolte in resina epossidica e fungono da generatori di energia. I componenti della bobina sono privi di ferro. Il nucleo di ferro deve essere supportato nella traccia magnetica tramite cuscinetti per spostarsi avanti e indietro.
Poiché il gruppo bobina non ha nucleo di ferro, non vi è alcuna attrazione o interferenza tra esso e la pista magnetica. Questo gruppo bobina è molto leggero e può raggiungere un'elevata accelerazione.
3. Diagramma schematico di un motore lineare ad albero: al centro c'è un albero contenente un gruppo anello magnetico. La bobina è cilindrica e circondata dall'albero. I due possono muoversi l'uno rispetto all'altro in direzione assiale. Alcuni motori ad albero sono dotati di binari di guida, altri no. Questo design fornisce un'alternativa agli azionamenti isoassiali con cilindro o vite di comando. I motori lineari ad albero sono utilizzati nelle piattaforme di movimento ad asse singolo, azionate da motori doppi. Entrambe le estremità dell'albero motore sono fisse, il gruppo bobina si muove, il righello del reticolo e la testina graduata sono disposti al centro e le guide sono distribuite su entrambi i lati del righello del reticolo.
Motore a disco
La direzione del campo magnetico di un normale motore diverge nella direzione radiale, mentre la direzione del campo magnetico di un motore a disco è parallela all'asse di rotazione. Pertanto, il motore a disco è anche chiamato motore a campo magnetico assiale. Il campo magnetico viaggia dalla direzione assiale, che non solo ha un'elevata densità di energia magnetica, ma anche un ampio spazio per lo scambio di energia. Pertanto, la densità di coppia del motore è significativamente superiore a quella del campo magnetico radiale. Lo statore del motore a disco utilizza solitamente materiale magnetico morbido composito SMC, mentre la parte del rotore utilizza potenti magneti NdFeB sinterizzati.
