Un ingranaggio è un elemento meccanico che si ingrana continuamente con gli ingranaggi sul cerchione per trasmettere movimento e potenza. L'applicazione degli ingranaggi nella trasmissione è apparsa molto presto. Alla fine del 19° secolo, il principio del metodo di taglio degli ingranaggi e le macchine utensili speciali e gli strumenti che utilizzavano questo principio per tagliare i denti apparvero uno dopo l'altro. Con lo sviluppo della produzione, è stata prestata attenzione alla stabilità del funzionamento degli ingranaggi.
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